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机器人手术是机器人在做手术吗?

2021年04月13日 0人阅读 返回文章列表

机器人手术是机器人在做手术吗?



答案显然是否定的。

机器人手术的全称应该是“机器人辅助外科”,是外科医生通过机器人辅助系统来完成的手术,这个手术的操纵人、主导人、甚至于每一分每一刻的动作,都是由外科医生来完成的,并非机器完成。所以我们可以打一个比方,机器人系统在外科手术中,实际上相当于外科医生延长的手臂,外科医生是通过这个延长的手臂,去更好的完成手术的。





现在世界上主流的外科机器人通常都有三个部分组成,那么它的第一部分是外科医生的操控台,外科医生在这个操控台上可以通过3D的影像,来看到手术区域,然后通过两个或多个手指、脚掌来控制几个触发按钮和手柄,操控机器人手臂进行手术操作;机器人外科系统的第2个特别重要的部分,就是机械手臂,这些机械手臂是和患者的手术部位直接接触的,它是一个非常复杂的、多关节的、多机能控制的一个机械传动的装置,它可以最大限度的保持操作的精细度和稳定性,而且现代机器人融合了很多非常先进的技术,包括抖动的过滤,实际上外科医生在正常手术时手可能会有一些抖动,但在外科医生操控机器人的时,机器人会自动将这些抖动过滤掉,所以会让我们的操作更为精细,目前我们的外科机器人上可以用10-0的缝线进行组织的缝合和精细的重建,10-0的缝线普通人可能没有概念,我们打个比方,10-0的缝线在正常肉眼情况下比头发丝还要细很多,几乎是很难看得到的,由此可见,外科机器人的机械手臂的操控的灵活性和精确性是非常惊人的。外科机器人的第3部分是它的影像处理和能量平台,这部分主要是对手术3D影像进行控制和处理,同时提供外科切割凝固时的能量输出。

目前的外科机器人都是在人的操作下进行手术的,但未来的外科机器人还会有更大的进步,甚至完全超越人们想象的空间,那时会出现自动识别和自动操作的智能机器人,甚至于和人工智能完整结合在一起,在不远的将来,只要我们告诉机器人这是一个什么样的疾病,那么机器人自己就能完成外科治疗,这是完全有可能实现的。



 但是目前,请大家相信我们所有的机器人辅助外科,都是在外科医生百分百操控下精确完成的。食管癌是一个非常适合机器辅助治疗的疾病,这主要是因为食管在位于纵膈内,它处于一个非常狭小的空间,周围有很多神经、血管,那这时候我们需要高清放大的画面来完成胸腔里的微创操作,这方面机器人有非常大的优势的。